โรงเรียนวัดนทีคมเขต

หมู่ที่ 4 บ้านสะบ้าย้อย ตำบลคลองฉนาก อำเภอเมืองสุราษฎร์ธานี จังหวัดสุราษฎร์ธานี 84000

Mon - Fri: 9:00 - 17:30

-

หุ่นยนต์ การศึกษาเกี่ยวกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อซ่อมแซมกล้องฮับเบิลนาซา

หุ่นยนต์ ตัวเลือกต่อไปคือการส่งภารกิจในอวกาศที่มีมนุษย์ควบคุมและใช้นักบินอวกาศเพื่อเปลี่ยน อัปเกรด และซ่อมแซมระบบของฮับเบิลด้วยตนเอง หลังจากภัยพิบัติในโคลัมเบียนาซา ไม่เต็มใจที่จะเสี่ยงชีวิตของนักบินอวกาศในการซ่อมแซมกล้องฮับเบิล แม้ว่าโครงการกระสวยอวกาศจะเริ่มต้นขึ้นอีกครั้ง ในปี 2548 นักบินอวกาศก็ถูกส่งไปยังสถานีอวกาศนานาชาติเท่านั้น นั่นเป็นเพราะนักบินอวกาศสามารถหลบภัยในสถานีได้

หากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้นกับกระสวยอวกาศ ที่นั่นพวกเขาสามารถรอการช่วยเหลือได้ กล้องโทรทรรศน์ฮับเบิลไม่มีสิ่งอำนวยความสะดวกหรืออุปกรณ์ที่จำเป็นในการช่วยชีวิตลูกเรือกระสวยอวกาศให้ปลอดภัย นอกจากนี้ กล้องโทรทรรศน์ยังอยู่ห่างจากสถานีอวกาศมากเกินไปสำหรับกระสวยอวกาศที่จะเดินทางไปยังกล้องโทรทรรศน์ แล้วเคลื่อนขบวนไปยังสถานีอวกาศ หากมีสิ่งผิดพลาด นักบินอวกาศในภารกิจจะตกอยู่ในอันตรายร้ายแรง

โดยในไม่กี่ปีมานี้นาซา ไม่เต็มใจที่จะสนับสนุนภารกิจที่มีคนดูแลในการซ่อมกล้องโทรทรรศน์ ทางเลือกที่สามคือส่งหุ่นยนต์ไปที่กล้องโทรทรรศน์ฮับเบิลเพื่อทำการซ่อมแซมนาซา เริ่มพิจารณาตัวเลือกนี้ในปี 2547 หุ่นยนต์จะช่วยให้นาซาทำการซ่อมแซมและอัปเกรดโดยไม่ทำให้ชีวิตมนุษย์ตกอยู่ในอันตราย แต่การใช้หุ่นยนต์ก็มีข้อเสียเช่นกัน หุ่นยนต์ มีราคาแพงมากในการออกแบบ พัฒนา และผลิต

นาซาต้องชั่งน้ำหนักต้นทุนในการพัฒนาหุ่นยนต์โดยใช้ประโยชน์จากการให้ฮับเบิลกลับมาออนไลน์อีกครั้ง นาซามีการตัดสินใจที่ยากลำบาก ชุมชนวิทยาศาสตร์วิงวอนในนามของกล้องโทรทรรศน์ แต่ความเสี่ยงต่อชีวิตมนุษย์ก็เป็นปัจจัยหนึ่งเสมอ ด้วยสาเหตุนี้ นาซาจึงเริ่มดำเนินการตามแนวทางเฉพาะ ที่พวกเขาลงเอยด้วยเรื่องราวที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง ในปี 2547 นาซาเริ่มมองหาความเป็นไปได้ในการใช้หุ่นยนต์ เพื่อซ่อมแซมกล้องฮับเบิลนาซา

โดยที่จะเปิดตัวหุ่นยนต์โดยใช้จรวดคล้ายกับที่ใช้ในภารกิจอะพอลโล 17 แม้ว่าภารกิจดังกล่าวจะไม่เป็นอันตรายต่อชีวิตของมนุษย์ แต่ก็มีข้อควรพิจารณาอื่นๆที่ทำให้เป็นการตัดสินใจที่ยากลำบาก ประการหนึ่ง วิศวกรได้ออกแบบกล้องฮับเบิลเพื่อให้มนุษย์สามารถซ่อมแซมและอัปเกรดได้ ดังนั้น หุ่นยนต์จึงต้องเลียนแบบช่วงการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในอวกาศ อีกประการหนึ่ง โปรแกรมดังกล่าวจะมีราคาแพงมาก ทำให้เป็นการท้าทายในการระดมทุนที่เหมาะสม

นาซาพิจารณาบริษัทและศูนย์วิจัยหลายแห่งเมื่อพิจารณาวิธีแก้ปัญหาฮับเบิลด้วยหุ่นยนต์ ในบรรดาผู้สมัคร ได้แก่ องค์การอวกาศแคนาดาพัฒนาหุ่นยนต์ที่เรียกว่า เด็กซ์เตอร์ หุ่นยนต์มีแขนยาวหลายข้อต่อสองแขนที่สามารถทำงานพื้นฐานหลายอย่างได้ การวิจัยในช่วงต้นมีแนวโน้มดี แต่ในที่สุดนาซาก็ตัดสินใจไม่ใช้หุ่นยนต์ ทำไมส่วนหนึ่งเป็นเพราะผู้คลางแคลงเชื่อว่างานซ่อมกล้องฮับเบิลนั้นละเอียดอ่อนเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ ปัจจัยสำคัญอีกประการหนึ่งคือราคา

โดยในค่าใช้จ่ายโดยประมาณของภารกิจ โดยใช้เด็กซ์เตอร์ อยู่ระหว่าง 1 ถึง 2 พันล้านดอลลาร์นาซา ไม่มีเงินเพียงพอในงบประมาณสำหรับการดำเนินการดังกล่าว ดูเหมือนว่านาซาจะปล่อยให้ฮับเบิลตายในที่สุด แต่เมื่อไมค์ กริฟฟินขึ้นเป็นผู้บริหารองค์การนาซาในปี 2548 เขาตัดสินใจที่จะตรวจสอบการซ่อมแซมกล้องฮับเบิลอีกครั้ง หลังจากพิจารณาอยู่ครู่หนึ่ง กริฟฟินได้ประกาศเมื่อวันที่ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2549 ว่าภารกิจที่มีเจ้าหน้าที่ควบคุมชุดใหม่จะเดินทางไปยังฮับเบิล

หุ่นยนต์

เพื่อติดตั้งการอัปเกรดและซ่อมแซมกล้องโทรทรรศน์ การเปลี่ยนแปลงที่เสนอจะยืดอายุของฮับเบิลไปจนถึงปี 2013 เมื่อถึงเวลานั้น กล้องโทรทรรศน์อวกาศเจมส์ เว็บบ์ควรจะออนไลน์และอยู่ในวงโคจร การประกาศของกริฟฟินหมายความว่านาซา จะต้องตรวจสอบโปรแกรมกระสวยอวกาศอีกครั้งนาซา กำหนดภารกิจการซ่อมแซมในช่วงฤดูร้อนปี 2551 ซึ่งถูกเลื่อนออกไปในฤดูใบไม้ร่วงปี 2551 เนื่องจากความล่าช้าในการผลิตถังเชื้อเพลิงของกระสวยอวกาศ

ปัญหาเพิ่มเติมทำให้การเปิดตัวล่าช้าไปจนถึงวันที่ 11 พฤษภาคม 2552 ขณะนี้กระสวยอวกาศแอตแลนติสกำลังส่งลูกเรือของนักบินอวกาศไปยังฮับเบิล มีกระสวยอวกาศลำที่ 2 ชื่อเอนเดเวอร์ เป็นลูกเรือของภารกิจเอนเดเวอร์ที่จะทำหน้าที่เป็นทีมช่วยเหลือ หากมีบางอย่างผิดปกติเกิดขึ้นกับแอตแลนติส เมื่ออยู่ที่ฮับเบิล นักบินอวกาศจะเปลี่ยนไจโรสโคปและแบตเตอรี่ทำให้กล้องโทรทรรศน์มีกำลังในการปฏิบัติงานและนำทางเพิ่มขึ้นอย่างน้อย 5 ปี

ซึ่งพวกเขายังจะซ่อมแซมเกราะป้องกันความร้อนบนกล้องโทรทรรศน์ที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของฮับเบิลจากอันตรายจากอวกาศ พวกเขาจะแทนที่กล้อง ACS สองตัวและสเปกโตรกราฟกล้องโทรทรรศน์อวกาศที่ชำรุด และจะติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ที่ทำให้กล้องฮับเบิลมีความสามารถมากขึ้นนาซา คาดว่าภารกิจทั้งหมดจะต้องเดินอวกาศอย่างน้อย 5 ครั้ง การซ่อมแซมและอัปเกรดทั้งหมดจะทำด้วยมือ

อนาคตของฮับเบิล ภารกิจการซ่อมแซมในปี 2552 จะเป็นโครงการอัปเกรดและซ่อมแซมฮับเบิล ขั้นสุดท้าย เมื่อทีมงานของแอตแลนติส เสร็จสิ้นการทำงาน บนเอ็ดวิน ฮับเบิล กล้องโทรทรรศน์จะยังคงรวบรวมข้อมูลต่อไปและถ่ายโอนข้อมูลกลับลงไปที่นาซา ด้วยอุปกรณ์ใหม่นี้ ฮับเบิลจะสามารถมองลึกเข้าไปในจักรวาลและรวบรวมข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเทห์ฟากฟ้าได้ การอัปเกรดกล้องฮับเบิลจะรวมถึงกล้องถ่ายภาพสนามกว้าง 3 และสเปกโตรกราฟต้นกำเนิดจักรวาล

โดยที่กล้องถ่ายภาพสนามกว้าง 3 สามารถจับภาพโดยใช้แสงในช่วงสเปกตรัมกว้าง ตั้งแต่อินฟราเรดไปจนถึงรังสีอัลตราไวโอเลต มันจะเป็นกล้องที่ทรงพลังที่สุดที่ติดตั้งบนฮับเบิลจนถึงปัจจุบัน ฟังก์ชันตรีโกณมิติจะรวบรวมข้อมูลด้วยวิธีที่คล้ายกับสเปกโตรกราฟกล้องโทรทรรศน์อวกาศดังนั้นนาซา ไม่เพียงแต่จะได้รับข้อมูลจากระบบที่ซ่อมแซมแล้วของฮับเบิลเท่านั้น แต่ยังได้รับข้อมูลจากส่วนประกอบใหม่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วย

ข้อมูลจากฮับเบิลสามารถบอกเราได้มากมายเกี่ยวกับเอกภพ นักวิทยาศาสตร์วางแผนที่จะใช้กล้องฮับเบิลเพื่อดำเนินการวิจัยทุกอย่างตั้งแต่หลุมดำไปจนถึงสสารมืดด้วยฮับเบิล เราอาจสามารถตรวจจับดาวเคราะห์ที่คล้ายกับของเราได้มากขึ้น หากไม่มีสิ่งนี้ เราคงต้องรออีกหลายปีก่อนที่ตัวแทนจะเข้ามาแทนที่ สมมติว่าชิ้นส่วนต่างๆของฮับเบิลทำงานได้ตามที่ควรจะเป็นกล้องโทรทรรศน์ควรจะทำงานต่อไปได้จนถึงปี 2013 นั่นเป็นเพียงการประมาณการ

ในความเป็นจริง กล้องโทรทรรศน์อาจทำงานได้นานกว่านั้น ภารกิจการซ่อมแซมส่วนหนึ่งเกี่ยวข้องกับการติดอุปกรณ์เข้ากับกล้องฮับเบิลซึ่งจะช่วยนาซา เมื่อถึงเวลาปลดวงโคจรของกล้องโทรทรรศน์ นั่นคือการพูดคุยในอวกาศเกี่ยวกับการทำให้กล้องโทรทรรศน์ตกลงบนโลก แม้ว่าภารกิจการซ่อมแซมจะประสบความสำเร็จอย่างสมบูรณ์ แต่วันเวลาของฮับเบิลก็ยังถูกนับ

แต่นาซากำลังทำงานกับกล้องโทรทรรศน์อวกาศอีกตัว เรียกว่ากล้องโทรทรรศน์อวกาศเจมส์ เวบบ์ พัฒนาโดยนอร์ธรอป กรัมแมน สเปซ เทคโนโลยี กล้องโทรทรรศน์ใหม่จะมีกล้องหลายตัวที่มีประสิทธิภาพมากกว่ากล้องฮับเบิลในปัจจุบัน ฮับเบิลได้ให้ข้อมูลที่มีค่าแก่นักวิทยาศาสตร์ตั้งแต่เปิดตัว หวังว่าหลังจากภารกิจการซ่อมแซมขั้นสุดท้ายนี้ จะยังคงดำเนินต่อไปอีกหลายปี

บทความที่น่าสนใจ : ซอมบี้ การสำรวจการพรรณนาเกี่ยวกับซอมบี้ในภาพยนตร์และวิดีโอเกม